1. 追溯:儒家尚柔的历史本源

刘立民称,地表车辆一般使用的都是干式制动器,因下井道一般为8度—13度的长斜坡,长期刹车制动器磨损严重。且矿井下有水、粉尘、碎石等,而干式制动器的开放式结构导致泥沙、碎石易进入,造成制动失效,易引发运输安全事故。